La solución más simple es colocar los cilindros uno tras otro en línea recta. Es lo que se denomina un motor en línea. El motor de cuatro cilindros en línea es el más corriente en los automóviles. En los motores de 6 cilindros en línea, el encendido se produce en una sucesión uniforme. Además, todas las carreras de impulsión coinciden parcialmente. Por eso este motor está casi exento de vibraciones.
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